組裝式倉儲貨架結構的高度可按叉車或其他儲運機械的提升能力確定;整體式倉儲貨架及庫架合一式倉儲貨架多為固定式貨架結構，其高度通常可按使用要求確定，一般不宜低於6m。
組裝式倉儲貨架結構通常由若幹榀豎向框架以及若幹層與豎向框架相連接的橫梁組成，豎向框架寬度和橫梁長度取決於貨格尺寸，豎向貨架寬度一般為0.8～1.5m，橫梁長度一般為1.0～4.0m。
整體式倉儲貨架結構和庫架合一式倉儲貨架結構通常由若幹個格構式立柱和支撐係統組成，立柱分肢間距和沿巷道方向的柱距應按貨格尺寸確定。確定鋼倉儲貨架結構的貨格尺寸時，貨箱之間以及貨箱與立柱之間的間隙值宜取50～100mm。
倉儲貨架立柱底部均應設置墊板。組裝式倉儲貨架結構的框架柱底部一般可貨架錨栓僅作構造固定;固定式倉儲貨架結構的立柱應與基礎錨固。